Bir topacin dönme miktari üzerine bir inceleme

Adnan Teğmen

Öz


Serbest bir katı cismin dönme hareketinde, eylemsiz bir koordinat sistemine göre sabit olan açısal momentum vektörü, cismin kütle merkezine sabitlenmiş koordinat sisteminden bakıldığında periyodik bir harekete sahiptir. Fakat açısal momentum vektörü bir periyodluk hareketini tamamladığında cisim bir bütün olarak periyodik bir hareket sergilememektedir. Robot ve uydu hareketlerinde önemli düzeltmeler gerektiren bu hareket tarzı analiz edilerek, simetrik bir topaç için cismin net dönme miktarı alternatif bir yaklaşımla türetilmiştir.


Tam Metin:

PDF

Referanslar


Goldstein, H., Poole, C. and Safko, J., “Classical Mechanics”, Addison-Wesley, 161, (2002)

Landau, L. D. and Lifshitz, E. M., “Mechanics”, Bristol, Pergamon, (1960)

Levi, M., “Geometric Phases in the Motion of Rigid Bodies”, Arch. Rational Mech. Anal, 122, 213-229, (1993), ( Önbasım olarak 1990 )

Marsden, J. E., Montgomery, R. and Ratiu, T., “Reduction, Symmetry and Berry’s Phase in Mechanics”, Memoirs of AMS, 436, 1-110, (1990)

Montgomery, R., “How Much Does the Rigid Body Rotate? A Berry’s Phase from the 18th Century”, Am. J. Phys., 59(5), 394-398, (1990)

Teğmen, A., “Rigid Body Phase Formula in terms of Poincare-Cartan Invariant Action Form”, (Basım için hazırlanmaktadır).

Nambu, Y., “Generalized Hamiltonian Dynamics”, Phys. Rev. D, 7, 2405-2412, (1973)

Berry, M. V., “Quantal Phase Factors Accompanying Adiabatic Changes”, Proc. R. Soc. Lond. A, 392, 45-57, (1984)

Hannay, J. H., “Angle Variable Holonomy in Adiabatic Excursion of an Integrable Hamiltonian”, J. Phys. A, 18, 221-230, (1985)


Refback'ler

  • Şu halde refbacks yoktur.


Telif Hakkı (c) 2016 Adnan Teğmen

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.